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梦三国

制作方法如下:

1、结构 【1-1】 先制作铲斗的连杆结构。
【1-2】 再制作铲斗。
【1-3】 然后是铲斗的支架。
【1-4】 把连杆装到偏心轮上。
【1-5】 把铲斗也安装上。
【1-6】 制作铲斗支架。
【1-7】 把铲斗连杆安装到铲斗支架上。
【1-8】 把铲斗支架安装到底座上,基本结构就制作好了。

2、动力 【2-1】 用PVC线槽和齿轮,DIY一个齿轮减速电机。
【2-2】 把减速电机安装到底座上。
【2-3】 减速电机和铲斗结构之间,用连杆连接起来。

3、电路 【3-1】 在底座下面安装电池盒,还有复位开关,连接好电路。
【3-2】 减速电机也连接好。
复位开关在底座顶部露出操纵杆。

4、挖机 【4-1】 挖机制作完成。
【4-2】 当前制作只是实现了“挖掘”这个简单的动作,而缺乏转向和移动等动作。
下一步,可以考虑继续完善,比如增加履带底盘。

5、履带 【5-1】 取两根直径50mm的皮带。
把线槽盖剪成10mm长的一段方块,让方块两侧的轨道分别套到两条皮带上,作为履带板。
另外用线槽盖侧边的轨道,剪成5mm长的一小段,套到皮带上,并且位于各方块之间,使得各履带板之间有一个间隔。
【5-2】 线槽凹槽的一侧,剪长10mm的一段,并且两个侧边保留5mm的高度,得到一个凹形结构,作为履带扣。
把每个履带扣于上一步串在皮带上的每块履带板扣在一起,这样就得到一根简易的履带了。
【5-3】 有几种规格的履带轮供选择,考虑到PVC线槽都是以白色为主,这次制作出来的履带也是白色的,所以履带轮的颜色最好不要再用白色了。
最后决定用一种小一点的橙色皮带轮作为履带轮,这样可以使得颜色有层次之分,效果更好一些。
【5-4】 在皮带轮上装上用PVC剪成的链齿。
【5-5】 同一个履带轮,两侧各有一个皮带轮,两个皮带轮内侧紧贴着十字形的链齿,然后中间再用4-5颗塑料垫圈填充。
做一个简单的测试小车,把履带装上去。
【5-6】 测试小车底盘下方带有一个三级齿轮减速箱。
【5-7】 给测试小车接上电池,打开开关,小车应该可以带动履带跑起来。
【5-8】 前面步骤制作的履带已经基本成型,但还不够完美。
于是,继续对PVC履带作完善,主要是把原来的链轮槽外侧也封闭起来。
【5-9】 履带板之间的缝变小了,看起来比原来更精致和紧凑了,而且履带也更不容易从链轮上脱落下来。
【5-10】 全封闭的履带。
还可以给每个履带板外侧再粘贴两片平行的底垫。
【5-11】 可以直接用PVC线槽的轨道侧边来做,虽然工序上又多了点,但履带板之间的缝隙也可以遮住一点,看起来更有更觉了。
【5-12】 把最终完成的带防滑底垫的履带,装到测试小车底盘上。
【5-13】 这样的测试小车,具有了一定的爬坡越野能力。

6、设计 【6-1】 把此前做好的挖机部分,直接放在履带测试小车地盘上,感觉是不是很酷啊!
【6-2】 实际上这只是摆一个造型而已,真正要完成一个可以移动的挖掘机,还要继续往下制作才行。

7、底盘 【7-1】 要实现履带底盘能够前进以及转向,前面单个电机的小车底盘不能用,这里要再专门做一个双电机驱动的小车底盘。
再制作两个与前面给挖机提供动力的一样的PVC减速电机,要求两个减速电机是单侧轴输出,并且一个轴在左侧,另一个轴在右侧。
对于横截面为60mm*25mm的PVC线槽,截取长70mm左右的一段,作为底座,把两个减速电机并排固定在底座的一侧。
提示:
PVC减速电机的制作方法具体见:
《PVCBOT官网教程——基础篇——部件类——B型N20减速电机》的制作教程。
【7-2】 在底座另一端的两侧,分别在伸出两根可以空转的轴,要求轴露出外面至少长25mm么,并且这两根轴距离同侧的减速电机轴的距离是50mm。
【7-3】 给减速电机的轴以及空转轴装上两侧带链齿的履带轮。
【7-4】 拿出之前做好的履带。
【7-5】 把履带装底盘的履带轮上。
【7-6】 用横截面25mm*15mm的PVC线槽的凹槽部分,在底盘的底座正面上方做一个梯形的支架。
这样就完成了履带小车底盘的制作。

8、转盘 【8-1】 再准备一个PVC减速电机,要求也是单侧输出转轴。
用一段横截面为40mm*20mm的PVC线槽的凹槽部分,作为减速电机的外壳。
提示:
PVC减速电机的制作方法具体见:
《PVCBOT官网教程——基础篇——部件类——B型N20减速电机》的制作教程。
【8-2】 横截面为40mm*20mm的PVC线槽的槽盖部分,剪成一个凹形,作为减速电机外壳的盖子。
减速电机伸出的转轴前端,用塑料垫圈把一块截面25mm*15mm的PVC线槽的槽盖部分夹在中间,然后在外侧的塑料垫圈周围涂上502胶水,把槽盖和转轴固定在一起。
注意:
502胶水不要粘贴到减速电机的外壳上,当减速电机转动时,只是转轴前端的槽盖跟着转动。
【8-3】 把减速电机装到外壳内,得到一个转盘结构。
【8-4】 履带底盘的底座上方的梯形支架是PVC线槽的凹槽,它与转盘上减速电机前端的PVC线槽槽盖的规格是匹配的,把两者扣在一起,这样就把转盘装到了履带地盘上了。
【8-5】 对于此前做好的挖机,把挖机底座以下的部分拆掉。
【8-6】 把挖机的底座用螺丝固定在转盘的顶端。
为了美观以及牢固,还可以在转盘上增加支撑,与挖机底座连接起来,用热熔胶固定住。
这样就把挖机安装到转盘上了。

9、线控 线控器内部装有电池,线控器通过排线把多组电源引出,给排线另一端挖掘机上的多个减速电机供电。
通过线控器上的多个复位开关,可以控制引出的每组电源的开关状态以及正负极性,以此控制对应减速电机的停止或转动状态以及转动的方向。
下面主要是介绍线控器的结构制作。
而关于线控器的电路连接,具体见前面的电路原理说明。
【9-1】 用横截面为40mm*20mm的线槽来制作线控器的外壳,线控器的外形可以做成类似游戏手柄。
【9-2】 线控器中间部分有两个自锁按钮开关,分别是:
(1)左右两侧用于前进后退的减速电机的电源开关;
(2)挖机和转盘的减速电机的电源开关。
【9-3】 线控器两侧的手柄前端,各有两个复位开关,其中:
(1)最外侧的两个前后拨动方向的复位开关,分别控制左右两侧电机的正反转;
(2)左内侧的前后拨动方向的复位开关,用于控制挖机的上下挖动;
(3)右内侧的左右拨动方向的复位开关,用于控制转盘的左右转动。
【9-4】 给线控器装上两组电池。
【9-5】 最后把线控器后端手柄外壳扣上,这就是一个完整的线控器。

10、组装 【10-1】 履带底盘两侧的减速电机,分别连接着一个位于底盘后端的PH插座;
而转盘减速电机和挖机减速电机,则分别连接着一个位于挖机后端的PH插座。
线控器引出的8根排线,输出4组独立的电源。
对应每组电源的两根排线共同连接这一个PH插头,总共就是4个PH插头。
【10-2】 每个PH插头,插到对应要控制的减速点击的PH插座上。
【10-3】 把安装了挖机的转盘,转到底盘上,这样就把整个挖掘机组装完成了。
【10-4】 线控器引入的排线,组好集中固定在挖机后端,用一个夹子状结构卡住,防止拉扯排线导致PH插头/插座松动。
【10-5】 尝试用线控器控制挖掘机,正常情况下:
(1)左外侧前后方向的复位开关,控制底盘左侧履带的停止或前后转动;
(2)右外侧前后方向的复位开关,控制底盘右侧履带的停止或前后转动;
(3)左内侧前后方向的复位开关,往前拨则挖机上抬,往后拨则挖机下挖;
(4)右内侧左右方向的复位开关,控制转盘的停止或者左右转动。
假如发现控制的减速电机不正确,则需要调整对应的PH插头和PH插座接在一起;
假如发现控制的减速电机转动的方向反了,则把PH插头上的两根排线调换过来接。
五、项目总结 当前项目是一台结构精致的履带驱动挖掘机,涉及的内容比较多,可以学到较多的东西:
(1)DIY减速电机,这是基础,且是个精细活,比较考验动手能力;
(2)PVC版履带的制作,这是一个巧妙的结构,特别考耐心;
(3)差速转向控制原理的实际应用;
(4)简单连杆结构实现一系列的挖掘动作。
当前挖掘机看似复杂,其实了解本质原理之后,就会发现做好它只是时间问题,需要的主要就是细心和耐心。

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其它回答
多好笑@

我家有一个是久保田的,应该不错的,其实挖掘机省油是一个方面,其他的还有很多,比如技术和质量之类的,很多的,其实油耗都差不多的,毕竟你要的型号都是一样的,你应该考虑其它方面,具体的你可以直接去卖车的地方问问,主要看你干什么活了,根据你需要去买啊!

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往事笑忘

朋友,你好牛啊。
能不能把你改装的图纸给我也发一份,我学习学习。
414425225@qqcom 不过我设计挖掘机铲斗已经3年多了,你要是需要铲斗的话,我倒是可以帮你设计一个。

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北城忆

没有必要拆开清洗,油路里的东西多半会磨碎回到油箱,如果会出现单一动作没办法控制,主控阀里会有卡主,出现问题了再解决,不出问题一样用

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